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2025《农业机器人的发展研究国内外文献综述》3300字.docx

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    农业机器人的发展研究国内外文献综述

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    TOC\o1-3\h\u5204农业机器人的发展研究国内外文献综述 1

    179871.1农业机器人导航定位 1

    81971.2农业机器人地图构建 2

    14401参考文献 4

    随着农业向自动化，规模化，智能化和精密化的不断发展，农业机器人的研究得到了极大的推进，底盘的导航，定位和路径规划也得到了广泛的应用。

    1.1农业机器人导航定位

    机器人在导航过程中需要着重知道并且解决三点，第一点机器人在哪里？（即机器人的定位问题），第二点要去哪里？（即机器人目标路径问题），第三点要如何到达？（即机器人路径规划问题）（康璐2

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