《电动机及其计算机仿真》第4章 电动机的控制技术.pptxVIP

第四章

电动机的

“控制技术

电动机及其计算机仿真

P

A

R三相异步电

0T

O

N

1E动机的动态

数学模型

00三相异步电动机的动态数学模型

•矢量控制技术实质是在建立交流电动机的动态数学模型的基础上，采用在数学上等价的坐标变换

方法，把定子电流解耦成独立的两个电流量:磁场分量和转矩分量，这样就能分别对其进行独立

调节，以获得类似于直流调速系统的动态性能。

•20世纪80年代中期德国学者MDepenbrock教授首次提出直接转矩控制理论并在1987年把它推广到弱磁调速

范围。不同于矢量控制技术，它不需要将交流电动机与直流电动机做比较、等效、转化，不需要模仿直

流电动机的数学模型，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

01磁链方程

三相异步电动机每个绕组的磁链是它本身的自感磁链和其他绕组对它的互感磁链之和。故六个绕

组的磁链可表达为

(4.1)

(4.2)

或写成

01磁链方程

每相绕组所交链的磁通是瓦感磁通与漏磁通之和，定子各相自感为

(4.3)

转子各相自感为(4.4)

由于三相绕组的轴线在空间的相位差是+120°，在假定气隙磁通为正弦分布的条件下，

(4.5)

定、转子绕组间的互感，由于相互间位置的变化（见图4.1)，分别表示为

(4.6)

01磁链方程

(4.7)

其中

02电压方程

•一相定子绕组的电压平衡方程为(4.8)

•与此相应，三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为(4.9)

02电压方程

•将电压方程写成矩(4.10)

阵形式为

•或写成(4.11)

•如果把磁链方程代入电压方程，得展开后的电压方程为

(4.12)

03转矩方程和运动方程

(4.13)

(4.14)

将式(4.13)代入式(4.14)，并

(4.15