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图3.64电动机正反转继电器控制原理图2．PLC控制程序设计I/O分配如表3.23所示。采用直接翻译法设计的梯形图程序和指令表如图3.65所示。可以根据控制系统所要求的逻辑关系，利用逻辑图法或者其他的方法来进行设计。采用PLC控制时，首先进行I/O分配，给定输入/输出元件的地址(必须使用PLC定义过的地址，否则为非法)，再根据控制系统要求进行梯形图程序设计并将梯形图转变为指令语句，然后进行模拟调试和现场调试，对现场调试的程序进行修改和保存。表3.23PLC控制I/O分配表图3.65梯形图和指令表(a)梯形图；(b)指令表3.6.2电动机降压启动控
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