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复杂过程控制系统串级控制系统.ppt

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    三、串级控制系统的设计串级控制系统的设计主副回路选择主副控制器控制规律选型主副控制器正、反作用的确定（一）主、副回路的选择主回路是一个定值控制系统，与单回路控制系统的选择原则一致，即选择直接或间接反映生产过程的产品产量、质量、节能、环保以及安全等控制要求的参数作为主变量。1主变量的选择应将变化最剧烈、幅度最大、最频繁的扰动包括在副回路中。应将生产过程中的主要干扰包围在内。副环并非包括的干扰越多越好。副回路包含的干扰越多，其通道越长，克服干扰的灵敏度越低。2、副变量的选择（1）在保证副回路时间常数较小的前提下，使其纳入主要的和更多的干扰副回路工作频率为确保串联系统

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