基于自然驾驶数据的汽车智能驾驶系统测试与评价体系构建：方法、实践与展望.docx

下载文档

0
0
约4.16万字
约 31页
2025-08-13 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

基于自然驾驶数据的汽车智能驾驶系统测试与评价体系构建：方法、实践与展望.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于自然驾驶数据的汽车智能驾驶系统测试与评价体系构建：方法、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，智能驾驶技术在全球范围内得到了迅猛发展，正逐渐改变人们的出行方式和交通运输格局。随着传感器技术、计算机视觉、人工智能、通信技术等关键技术的不断突破，智能驾驶系统从最初简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航、车道偏离预警等，逐步向高度自动驾驶甚至完全自动驾驶的方向迈进。众多汽车制造商、科技公司纷纷加大在智能驾驶领域的研发投入，推出了一系列具有先进智能驾驶功能的车型，并在部分地区开展了实际道路测试和商业化运营试点。

尽管智能驾驶技术取得了显著进展，但要实现其大规模的安全可靠应用，仍面临诸多