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2025年无人车技术测试题及答案
本文借鉴了近年相关经典测试题创作而成，力求帮助考生深入理解测试题型，掌握答题技巧，提升应试能力。
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2025年无人车技术测试题及答案
一、选择题（每题2分，共30分）
1.以下哪项技术是实现无人驾驶汽车环境感知的关键？
A.机器学习
B.激光雷达（LiDAR）
C.全球定位系统（GPS）
D.语音识别
答案：B
解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并接收反射信号，能够高精度地构建周围环境的3D点云地图，是实现无人车环境感知的核心技术。机器学习主要用于决策和控制，GPS用于定位，语音识别则与感知无关。
2.无人驾驶汽车中，以下哪项是最高级别的安全冗余设计？
A.单点故障容忍设计
B.三重冗余系统（TripleModularRedundancy,TMR）
C.人工接管模式
D.线性加速控制
答案：B
解析：三重冗余系统通过三套独立的系统进行同一任务，任何一套系统失效仍能保证功能正常，是最高级别的安全冗余设计。单点故障容忍设计只能处理单一故障，人工接管依赖驾驶员反应，线性加速控制仅是控制方式。
3.以下哪项是无人驾驶汽车面临的主要伦理困境？
A.车辆能耗问题
B.数据隐私保护
C.自动紧急制动（AEB）误触发
D.道路事故责任认定
答案：D
解析：自动紧急制动（AEB）误触发和能耗问题是技术挑战，数据隐私保护是法规问题，而道路事故责任认定涉及法律和伦理，如“电车难题”，是无人车核心的伦理困境。
4.无人驾驶汽车的V2X（车联万物）技术主要用于什么？
A.提升车辆续航里程
B.实现车辆与基础设施、其他车辆、行人等通信
C.优化车载娱乐系统
D.增强自动驾驶计算能力
答案：B
解析：V2X技术通过无线通信实现车与外界的信息交互，提升交通效率和安全性，如碰撞预警、交通信号同步等。其他选项与V2X功能无关。
5.以下哪种传感器在恶劣天气（如雨、雪）下表现最稳定？
A.摄像头
B.毫米波雷达（Radar）
C.激光雷达（LiDAR）
D.超声波传感器
答案：B
解析：毫米波雷达穿透性强，受天气影响小，而摄像头和激光雷达在雨雪天气中精度会下降，超声波传感器仅用于短距离探测，不适用于复杂环境。
6.无人驾驶汽车的路径规划算法中，以下哪种属于全局路径规划？
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.滑动窗口法
答案：C
解析：A和Dijkstra算法适用于全局路径规划，但RRT（快速扩展随机树）算法更适合动态环境下的快速全局路径规划。滑动窗口法属于局部路径规划。
7.以下哪项是无人驾驶汽车的高精度地图（HDMap）的核心特征？
A.高分辨率
B.实时更新
C.三维建模
D.以上都是
答案：D
解析：高精度地图需具备高分辨率、三维建模和实时更新能力，才能支持无人车的精确定位和路径规划。
8.无人驾驶汽车的“行为决策”模块主要解决什么问题？
A.如何控制方向盘和油门
B.如何在多车道中切换
C.如何导航到目的地
D.如何识别行人
答案：B
解析：行为决策模块决定车辆在复杂交通场景中的行动策略，如变道、超车、避障等，而控制、导航和识别属于其他模块功能。
9.以下哪种通信技术是5G在无人驾驶领域的关键应用？
A.蜂窝网络（4G）
B.蓝牙
C.卫星通信
D.5GNR（新空口）
答案：D
解析：5GNR的高带宽、低延迟特性满足无人车对实时通信的需求，而4G带宽不足，蓝牙和卫星通信不适用于大规模车联网。
10.无人驾驶汽车的“仿真测试”主要解决什么问题？
A.降低实车测试成本
B.模拟极端场景
C.评估系统鲁棒性
D.以上都是
答案：D
解析：仿真测试通过虚拟环境模拟各种场景，降低实车测试成本，并评估系统在极端条件下的鲁棒性。
11.以下哪项是无人驾驶汽车的“安全认证”标准之一？
A.ISO26262（功能安全）
B.GDPR（数据隐私）
C.IEEE1609.1（V2X标准）
D.以上都是
答案：D
解析：无人车需满足功能安全（ISO26262）、数据隐私（GDPR）和V2X通信标准（IEEE1609.1）等多方面要求。
12.无人驾驶汽车的“激光雷达标定”主要解决什么问题？
A.提高传感器精度
B.减少系统误差
C.增强目标识别能力
D.以上都是
答案：B
解析：激光雷达标定通过校准传感器内外参数，减少系统误差，从而提高精度和目标识别能力。
13.以下哪种算法是无人驾驶汽车的“目标检测”常用方法？
A.决策树
B.卷积神经网络（CNN）
C.支持向量机（SVM）
D.K-means聚类
答案：B
解析：CNN在图像识别领域表现优异，是目标检测的主流算法，而决策树、SVM和K-means不适用于复杂场景的实时检测。
14.无人驾驶汽车的“自适应巡航控制”（ACC）主要解决什么问题？
A.自动跟车
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