基于Arduino的粮仓环境监测循迹车.docxVIP

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2025-08-08 发布于天津
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上海建桥学院本科毕业设计（论文）

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基于Arduino的粮仓环境监测循迹车

摘要

为了解决传统检测传感器单一的粮仓环境监测系统，获取的数据较为片面，易造成误报警或漏报警的问题，本文设计了一款基于Arduino的集粮仓环境监测装置为一体的循迹小车，分别进行了软硬件的系统设计。以ArduinoUNO为核心控制器，利用红外传感器对粮仓进行全方位的静态轨迹监测，DS1302时钟芯片完成系统时间的设定，按键对系统参数进行设置。主要处理DHT11温湿度传感器传输的数据并控制LCD1602液晶显示器的实时显示，对异常情况进行现场声光报警，并可根据需要通