机械控制工程基础习题答案.docxVIP

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机械控制工程基础习题答案第1章绪论习题与解答1-1机械工程控制基础的研究对象和任务是什么?解:1.机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的学科,用于改进和完善机械系统。2.有以下五个任务:(1)系统分析。(2)最优控制。(3)最优设计。(4)系统辨识。(5)滤波与预测。1-2试举几个开环与闭环自动控制系统的例子,画出它们的框图,说明它们的工作原理,讨论其特点。解:开环:电动机拖动系统,见图1.1和1.2所示。电位器转速负载功率放大器电动机图1.1电动机拖动系统输入电压输出转速功率放大器直流电机图1.2电动机拖动系统结构框图闭环:带速度反馈的电动机拖动系统,见图1.3和1.4所示。电位器转

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