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机械原理教学辅导与习题解答(第二版)
第1章机构的组成原理
1.2.1基本概念
根据本章的知识要点提出以下基本概念，为了便于掌握，将相关概念成组列出。读者应通过比较，掌握各概念的定义、特点以及相关概念间的不同点和相互间的联系。
1.构件
构件是机器中独立的运动单元体，是组成机构的基本要素之一。零件是机器中加工制造的单元体。一个构件可以是一个零件，也可以是由若干个零件刚性连接在一起的一个独立运动的整体。
2.运动副
运动副是由两构件直接接触构成的可动连接，是组成机构的又一基本要素。由运动副的定义可以看出运动副的基本特征如下：
(1)两构件具有一定的接触表面，而参与接触的表面称为运动副元素。
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