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2025《火电厂水冷壁爬壁检测机器人总体方案设计案例》2700字.docx

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    火电厂水冷壁爬壁检测机器人总体方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u27099火电厂水冷壁爬壁检测机器人总体方案设计案例 1

    100271.1机器人工况分析及总体设计要求 1

    60001.1.1工作情况分析 1

    183611.1.2总体设计要求 1

    16701.2爬壁机器人总体方案选择 2

    87891.2.1爬壁机器人总体设计要求 2

    124641.2.2吸附方式的选择 3

    248221.2.3行走方式的选择 4

    317611.2.4驱动方式的选择 4

    115641.2.5检测方式的选择 5

    163891.2.6

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