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行人目标特征表示与检测方法：从传统到深度学习的探索.docx

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    行人目标特征表示与检测方法：从传统到深度学习的探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    1.1.1研究背景

    计算机视觉作为人工智能领域的关键分支，近年来取得了迅猛发展，在众多领域得到了广泛应用。行人目标检测作为计算机视觉中的重要研究课题，致力于在图像或视频序列中准确识别和定位行人，在智能交通、安防监控、机器人导航等诸多领域发挥着举足轻重的作用。

    在智能交通领域，随着自动驾驶技术的兴起，行人目标检测成为保障行车安全的核心技术之一。自动驾驶车辆需要实时、准确地检测周围道路上的行人，以便做出合理的决策，避免碰撞事故的发生。例如，在复杂的城市道路环境中，车辆可能会遇到各种姿态、穿着和行为的行人，同时还

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