三峡大学《机器人建模和仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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三峡大学

《机器人建模和仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电子电路的故障诊断中，使用了逻辑分析仪进行信号分析。以下哪个逻辑分析仪功能对于检测数字电路故障最有用？（）

A.状态分析

B.时序分析

C.协议分析

D.以上都是

2、在一个数字电路中，使用加法器和计数器实现一个累加器功能，若计数器的计数范围为0-15，加法器的输入为5，当计数器从0计数到15时，累加器的输出是多少？（）

A.80B.85C.75D.70

3、在一个串联反馈式稳压电路中，若取样电阻阻值增大，而其他参数不变，输出电压将：（）

A.升高

B.降低

C.不变

D.先升高后降低

4、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？（）

A.时间继电器

B.中间继电器

C.自锁触点

D.热继电器

5、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的监测和控制。以下哪种传感器可以用于温度测量？（）

A.热敏电阻

B.光敏电阻

C.压敏电阻

D.气敏电阻

6、某数字系统采用8位二进制补码表示有符号整数，若要表示的数值范围为-128到127，那么当输入为时，其对应的十进制数值是多少？（）

A.-102B.-22C.154D.22

7、一个数字电路用于实现乘法运算，输入为两个3位二进制数。当输入分别为101和110时，电路输出为11110。若输入变为111和101，那么电路的输出最有可能是（）

A.10001B.11011C.10111D.11101

8、在一个数字电路中，使用了多个计数器来实现特定的功能。其中一个4位二进制计数器的初始值为0000，时钟脉冲的频率为1kHz。经过5秒钟后，该计数器的值最有可能是（）

A.0101B.1001C.1100D.1010

9、在一个电气控制系统中，有一个由熔断器和断路器组成的短路保护电路。当发生短路故障时，熔断器熔断，但断路器没有跳闸，可能的原因是？（）

A.熔断器选型不当

B.断路器故障

C.短路电流未达到断路器跳闸值

D.以上都有可能

10、在电动力学中，已知一个电磁波的电场强度为E=E0sin(kx-ωt)，则其磁场强度H的表达式为（假设波沿x轴正方向传播，真空磁导率为μ0，真空介电常数为ε0）：（）

A.H=(E0/ωμ0)sin(kx-ωt)

B.H=(E0/c)sin(kx-ωt)

C.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt)

D.H=(E0/c)cos(kx-ωt)

11、考虑一个无限长的同轴电缆，内导体半径为a，外导体半径为b，中间填充介质的介电常数为ε。当内导体上单位长度的电荷量为λ时，内外导体间的电势差为：（）

A.λ/(2πε)ln(b/a)

B.λ/(πε)ln(b/a)

C.2λ/(πε)ln(b/a)

D.λ/(2πε)(b-a)

12、对于一个由三极管构成的分压式偏置共射放大电路，已知电源电压VCC=12V，基极电阻RB1=30kΩ，RB2=10kΩ，集电极电阻RC=2kΩ，发射极电阻RE=1kΩ，三极管的β=50。假设三极管处于放大状态，请问基极电流IB约为多少？（）

A.20μAB.30μAC.40μAD.50μA

13、在一个集成运放构成的求和运算电路中，若有三个输入信号分别为1V、2V和3V，电阻均相等，则输出电压为：（）

A.-6V

B.6V

C.-1V

D.1V

14、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行降噪处理。以下哪种方法可以有效地降低音频信号中的噪声？（）

A.使用滤波器

B.采用降噪算法

C.提高信号强度

D.降低信号频率

15、在一个数字电路中，使用乘法器实现两个4位二进制数的乘法运算，若