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任务2.2
工业机器人手臂的
设计及装配
电子教案
教学内容
任务2.2工业机器人手臂的设计及装配
课时
8
时间
XXXX年X月X日星期X第X-X节
教
学
目
标
与
要
求
1.了解自顶向下的装配方法;
2.理解WAVE几何链接器的功能和作用;
3.熟练掌握装配环境下各组件的设计。
教学重点
装配环境下各组件的实体建模、各组件间的关联约束
教学难点
部分组件的建模、各组件间的关联约束
教学方法
讲解、演示、操作
教学用具
电脑、教材
任务2.2工业机器人手臂的设计及装配
一、复习回顾上次课学过的知识和内容。
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