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ChinaSkills
2016年全国职业院校技能大赛
工业机器人技术应用赛项（高职组）
竞赛任务书
选手须知：
1.任务书共17页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向判申请
更换任务书。
2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。
3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表,
码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。
4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容;选手在竞赛过程中创建的
程序文件存储到D:\技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的
运行记录或程序文件均不予给分。
5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。
6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系
统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。
7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：
竞赛设备描述：
“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上
进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机
立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
立体仓库码垛机AGV机番人托盘流水线视觉系统工业机器人
工件盒流水线
图1竞赛平台结构图
系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV
机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装
箱。图2为需要分拣的工件。默认从左至右、从上到下工件编号为「6号。
123456
图2需要分拣的工件（汇博平台）
123456
图2需要分拣的工件（合心平台）
托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间
为工件放置区。
挡条
图3分拣工件放置于托盘中的状态
系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。
拍照工位
托盘收
托盘流水线集处
图4托盘流水线和流水线工位分布
系统中主要模块的IP地址分配如下表所示。
表1主要功能模块IP地址分配表
序号名称P地址分配备注
工业机器人92.68.8.03预设
2
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