app inventor中文指导章遥控机器人.pdfVIP

第12章机器人

本章将创建一个应用，将Android变成LEGOMINDSTORMSNXT

机器人的。应用中用按钮来控制机器人前后移动、左右转动和停

止，如果机器人遇到物，它还会自动停止。应用中使用具有蓝牙功

能的与机器人通信。

LEGOMINDSTORMS机器人不只是玩具，更是教具。After-school

program使用机器人来教小学和初中的孩子们掌握解决问题的能力，并

他们了解工程和计算机编程。NXT机器人也用于FIRSTLEGO

League机器人竞赛，这项比赛允许9-14岁的孩子参加。

NXT可编程机器人套件中有一个“NXT智能积木”主单元，它可以控制三

个电机及四个输入传感器。你可以用乐高的构造元件、齿轮、车轮、电

机和传感器来组装机器人。该套件自带的软件可以对机器人进行编程，

但现在用AppInventor来创建Android应用，通过蓝牙连接来控

制NXT机器人。

应用中参与协作的机器人具有超声波传感器以及用于移动的车轮，如

Shooterbot机器人。图中所示，这款机器人通常是人们利用LEGO

MINDSTORMSNXT2.0套件建造的第一个机器人。它的左车轮与输出

端口C相连，右车轮与输出端口B相连，颜色传感器与输入端口3相

连，超声波传感器与输入端口4相连。

学习要点

本章用到了以下组件和概念：

•BluetoothClient组件：用于建立Android设备与NXT机器人之间的蓝

牙连接；

•ListPicker组件：为用户提供机器人选择列表，选中后开始建立机器人

到Android的连接；

•NxtDrive组件：用于驱动机器人的；

•NxtUltrasonicSensor组件：利用机器人的超声波传感器探测物；

•Notifier组件：显示错误消息。

准备开始

本章的应用需要Android2.0或以上版本。此外，出于安全，蓝牙

设备必须首先配对才能彼此连通。在开始构建应用之前，需要按以下步

骤使Android设备与NXT机器人配对：

1.在NXT上单击向右箭头，直到显示“Bluetooth”，然后按下橙色方块；

2.点击向右的箭头，直到显示“Visibility”，然后按下橙色方块；

3.如果“Visibility”值已设定为可见，继续步骤4；如果不可见，请单击向左

或向右箭头设置其值为可见；

4.在Android设备上，进入设置→无线与网络；

5.确保打开蓝牙功能；

6.点击“蓝牙”；

7.在“可用设备”中查找名为“NXT”的设备；

8.如果机器人名字下显示“已配对但未连接”字样，则配对成功！否则，继

续执行步骤9；

9.如果机器人名字下显示“与此设备配对”，则点击它；

10.在NXT上，要求输入，按下橙色方块接受1234为；

11.在Android上，也会要求输入PIN码，输入1234，然后按确定；

12.现在应该