工业移动机器人无线充电系统技术规范 编制说明.docx

《工业移动机器人无线充电系统技术规范》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

《工业移动机器人无线充电系统技术规范》由中国机械工业联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：T-604）。

2.制定背景

近年来，随着智慧工厂、智能仓储等兴起，各类型工业移动机器人市场增长迅速。工业移动机器人充电系统是整机核心部件，传统的插拔式机械接触充电会有诸多隐患，存在着诸如金属短路风险、机械寿命有限、精准对位存在误差、需要人工操作等弊端。而移动机器人无线充电相对于传统的接插式充电有以下的优点：

——无需物理接插，避免由于水、雾等引起短路安全隐患

——无机械寿命问题

——节省人工操作成本

——能实现全自动充电，可优化充电时间

——能适应各种工业环境（油烟、咸湿等环境）

所以无线充电已成为智能全自动搬运的重要标志，能安全、可靠地实现工业移动机器人自动充电，而无需人工操作，正在成为移动机器人能源供应的重要发展方向。

目前，工业移动机器人无线充电系统领域尚缺乏统一的技术标准，导致不同品牌产品功能差异大，产品技术水平参差不齐。这种现状不仅增加了开发和使用成本，还限制了工业移动机器人无线充电系统行业的整体发展。因此，制定《工业移动机器人无线充电系统技术规范》国家标准成为行业内的迫切需求。

3.主要工作过程

《工业移动机器人无线充电系统技术规范》标准的主要工作过程如下：

（1）预研阶段

2023年6月-10月，北京机械工业自动化研究所有限公司、美的集团股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司作为主要起草单位，进行广泛调研，对工

业移动机器人无线充电系统行业开展调研和资料收集工作。

2024年1月，成立标准起草组，包括北京机械工业自动化研究所有限公司、美的集团股份有限公司、浙江大学、库卡机器人（广东）有限公司等。组织召开标准编制组内部讨论会，对标准草案的框架架构进行调整，并编写完成标准草案初

稿。

2024年5月，组织标准草案初稿的内部评审会，汇总整理专家修改意见，完成标准草案初稿修改稿编制工作，形成标准草案，并进行了国家标准立项计划申

报。

（2）标准起草阶段

2025年3月27日，推荐性国家标准计划下达。

2025年4月17日在深圳召开该项标准的启动会及工作组研讨会。标准起草组召开了多次线上标准研讨会，对标准草案的适用范围、技术内容等进行深入的研讨。

2025年6月24日在广东佛山召开该标准工作组线下讨论会，近30家企业参与了标准的讨论，会后根据个参编单位意见修改形成《工业移动机器人无线充电系统技术规范》征求意见稿，并提交标委会进行公开征求意见。

（3）标准征求意见阶段

2025年7月25日-2025年9月25日，本文件面向社会及机器人、无线充电系统领域相关单位及标委会委员公开征求意见，涵盖了移动机器人无线充电系统的用户、软硬件制造商、供应商、经销商和科研院所等。

4.标准编制的主要成员单位及其所做的工作

本文件的起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、美的集团股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、犀能新能源科技（苏州）有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、广东泰坦智能动力有限公司、深圳赫兹创新技术有限公司、重庆前卫无线技术有限公司、宁波道充科技有限公司、广东产品质量监督检验研究院、浙江大学、宁波中赛智能数字技术有限公司、青岛鲁渝能源科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、武汉理工大学、煤炭科学研究总院有限公司。

北京机械工业自动化研究所有限公司负责提供标准编制的指导，提供相关标准的参考资料，组织标准相关调研、组织标准编写、并组织专家评审等工作；美的集团股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司等单位主要负责支撑标准的调研及

各阶段标准的编写工作。

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据

1.编制原则

本文件根据国情、结合我国标准的体系和有关规定等进行修订，提高标准的综合水平。在编写结构、格式和表达方式上符合我国国家标准GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》。

2.主要内容及确定主要内容的依据

（1）主要内容

本文件规定了自主移动机器人(AMR)、自动导引车(AGV)、工业用人形移动机器人等工业移动机器人无线充电系统的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标

志、包装、运输和储存。

本文件适用于工业移动机器人的无线充电系统的设计、制造、采购、验收以及交付。

（2）确定依据

本标准技术内容的确定依据综合了市场需求与技术发展趋势、广泛的技术调研与资料收集、专家评审与行业内意见汇总，并参考了国际标准和国外先进标准的做法，旨在