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樱桃小番茄腋芽摘除机器人关键技术的深度剖析与实践.docx

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    樱桃小番茄腋芽摘除机器人关键技术的深度剖析与实践

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    1.1.1研究背景

    在全球农业现代化进程持续加速的大背景下，农业生产对于智能化、自动化的需求愈发迫切。蔬菜种植作为农业的重要组成部分，正朝着规模化、精细化方向发展。樱桃小番茄，因其独特的口感、丰富的营养以及广泛的市场需求，在蔬菜种植领域占据着重要地位。

    在樱桃小番茄的种植过程中，腋芽摘除是一项至关重要且不可或缺的农事操作。番茄生长势强，茎杆的每个节位都会分生腋芽，若任其生长，会造成枝叶丛生、株形紊乱，还会消耗大量养分，导致落花落果、果形变小，进而降低产量和品质。及时摘除腋芽，能使植株的营养分配更加合理，将更多

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