1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

煤矿智能固体充填支护机器人位姿控制与自适应支护机理研究.pdf

煤矿智能固体充填支护机器人位姿控制与自适应支护机理研究.pdf

    1. 1、本文档共105页，其中可免费阅读32页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    矸石规模化充填处置需求以及煤矿绿色高效开采的技术发展导向均要求固

    体充填开采技术取得突破，但当前固体充填开采技术存在自动化程度低、采充效

    率不匹配以及功效低等问题，固体充填液压支架作为制约采充效率的关键装备，

    存在双梁承载姿态控制难，异常承载工况机理不明、刮板悬吊卸料与机械夯实易

    干涉等问题，亟需升级成为具备自适应支护、自驱充填等功能的充填支护机器人，

    关键在于总体智能系统、工况判别和姿态控制的研究。因此，本文采用实践调研、

    理论分析和联合仿真等方法重点开展了充填支护机器人总体系统设计、运动学分

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >