挚驱S2系列伺服说明书V220.pdf

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常用符号 常用符号  双参数功能码表示方法: d_N_M ..... d 表示该功能码为双参数功能码; M 表示第一参数; N 表示第二参数;  四参数表示方法: FDCBA ..... A 表示第一参数; B 表示第二参数; C 表示第三参数; D 表示第四参数;  模式的说明: P:位置控制模式 Sr:内部寄存器速度控制模式 S:速度控制模式 Sz:模拟量速度控制模式 ALL:所有控制模式 Tr:内部寄存器转矩控制模式 T:转矩控制模式 Tz:模拟量转矩控制模式  功能码单位说明 T:一个控制周期, 注:Fc 为载波频率 4 Inno-drive 概要 目录 声明1 安全注意事项2 关于保修3 常用符号4 第一章 概要9 1.1 产品确认信息9 1.2 产品外观说明10 1.3 型号说明10 1.4 产品规格11 第二章 安装与接线12 2.1 产品尺寸12 2.2 安装环境与方法13 2.2.1 安装环境13 2.2.2 安装方向与间隔13 2.3 接线13 2.3.1 主电路配线13 2.3.2 控制信号(CN3)接线15 2.3.3 伺服电机编码器信号接口19 2.3.4 RS485 通讯(CN6)接口21 2.4 各控制模式下配线实例22 2.4.1 模拟量速度模式(增量式)下的配线实例22 2.4.2 模拟量速度模式(绝对值)下的配线实例23 2.4.3 模拟量转矩模式(增量式)下的配线实例24 2.4.4 模拟量转矩模式(绝对值)下的配线实例25 2.4.5 内部速度模式(增量式)下的配线实例26 2.4.6 内部速度模式(绝对值)下的配线实例27 Inno-drive 5 概要 2.4.7

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