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无人机控制系统设计与仿真.docxVIP

无人机控制系统设计与仿真.docx

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    无人机控制系统设计与仿真

    摘要

    多旋翼无人机作为各种飞行器中的重要一类，因为其使用简单和可垂直起降等优点，在各大领域都有着非常广阔的发展潜力。针对特定的领域与新的任务需求，多旋翼无人机的机架布局、气动布局、动力系统与控制系统等需要进行重新设计与仿真，来验证是否能达到期望的性能。传统的无人机开发与测试方法较为依赖实际的飞行试验，导致在无人机行业中设计方面存在两大难点。一方面，多旋翼无人机系统复杂且涉及较多的交叉学科内容；另一方面，室外的飞行试验具有较大的危险性且于当地的空域管理政策息息相关，因此设计方面的测试环节严重受阻。

    针对当前无人机领域中的理论与实

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