云南锡业职业技术学院《机器人技术及实践》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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云南锡业职业技术学院《机器人技术及实践》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻、电容组成，若要产生频率为1kHz的正弦波，电容值为0.1μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）

A.15.9kΩB.31.8kΩC.63.6kΩD.127.2kΩ

2、在数字电路设计中，需要考虑电路的稳定性。以下哪种因素会影响电路的稳定性？（）

A.电源电压的波动

B.输入信号的噪声

C.逻辑门的延迟

D.以上都是

3、一个共集电极放大电路，其输入电阻约为1kΩ，输出电阻约为100Ω，电压增益约为0.99。若输入信号源的内阻为500Ω，负载电阻为1kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）

A.0.5B.0.9C.0.95D.0.99

4、电气控制系统中，为了提高功率因数，常常使用无功补偿装置。无功补偿装置可以减少无功功率的传输，提高电网的效率。以下关于无功补偿装置的描述，错误的是（）

A.可以降低电网的损耗

B.会增加系统的复杂性

C.对有功功率的传输没有影响

D.适用于所有类型的电气系统

5、在电动力学中，考虑一个无限长直导线，通有恒定电流。已知在距离导线为r处的磁感应强度为B，若电流增大为原来的2倍，同时距离导线增大为原来的3倍，此时该处的磁感应强度变为：（）

A.2B/9

B.2B/3

C.6B

D.9B/2

6、考虑一个用于实现加法运算的数字电路，输入为两个4位二进制数。当输入分别为0101和1010时，电路输出为1111。若输入变为1001和0110，那么电路的输出最有可能是（）

A.1111B.1011C.1110D.1000

7、一个单相桥式整流电容滤波电路，输入交流电压的有效值为12V，负载电阻为2kΩ，电容为220μF。请问输出电压的平均值约为多少？（）

A.10.8VB.13.2VC.15.6VD.18V

8、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的远程控制。以下哪种通信方式可以用于电机的远程控制？（）

A.有线通信

B.无线通信

C.蓝牙通信

D.以上都是

9、在一个复杂的电气控制系统中，包含了多个电动机和各种控制元件。其中一台电动机采用了变频器调速控制，变频器的输出频率为50Hz时，电动机转速为1450r/min。若要将电动机转速提高到1750r/min，变频器的输出频率应调整为多少？（假设电动机为4极）（）

A.60Hz

B.70Hz

C.80Hz

D.90Hz

10、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行分类。以下哪种负荷不属于电力负荷的分类？（）

A.一级负荷

B.二级负荷

C.三级负荷

D.四级负荷

11、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？（）

A.测量值偏小

B.测量值偏大

C.测量值不变

D.测量结果不稳定

12、在一个电气控制系统中，使用了编码器来测量电机的转速和位置。编码器的分辨率为1000脉冲/转，电机转速为1000r/min，若在10秒钟内接收到的脉冲数为100000个，那么电机的实际转速是多少？（）

A.900r/min

B.1000r/min

C.1100r/min

D.1200r/min

13、在一个集成运放构成的绝对值运算电路中，若输入为负电压，则输出电压为：（）

A.输入电压的绝对值

B.输入电压

C.输入电压的相反数

D.零

14、在一个电子设备的无线通信模块中，需要提高信号的接收灵敏度。以下哪个措施可以有效地提高信号接收灵敏度？（）

A.增加天线的长度

B.使用低噪声放大器

C.优化接收电路的参数

D.以上都是

15、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.计数器

B.译码器

C.寄存器

D.加法器

二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）

1、在直流电源的稳压管稳压电路中，以下哪些因素会影响输出电压的稳定性？（）

A.稳压管的稳压值B.负载电阻的变化C.