天津中医药大学《机器人基础与制作》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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天津中医药大学

《机器人基础与制作》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在电力系统的短路计算中，通常采用标幺值进行计算。标幺值的定义是实际值与基准值的比值。若选取基准容量为100MVA，基准电压为平均额定电压，一台变压器的额定容量为50MVA，短路电压百分数为10%。则该变压器电抗的标幺值约为（）

A.0.2B.0.1C.0.4D.0.5

2、在电力系统的自动化控制中，AGC（自动发电控制）系统的主要功能是根据系统的负荷变化，自动调整发电机的出力，以维持系统频率和联络线功率在规定的范围内。AGC系统通常由控制中心、信息采集系统和执行机构组成。下列关于AGC系统工作原理的描述，错误的是（）

A.信息采集系统实时监测系统的频率、联络线功率和发电机出力等参数

B.控制中心根据监测数据计算出需要调整的发电机出力

C.执行机构直接控制发电机的调速器和励磁系统，实现出力调整

D.AGC系统只考虑系统的频率偏差，不考虑联络线功率偏差

3、考虑一个计数器电路，其计数范围是从0到15，采用4位二进制编码。当计数器处于状态1010时，再输入一个时钟脉冲，计数器将变为多少？（）

A.1011B.0000C.1010D.0001

4、电气控制中，常常需要对电机进行制动。常见的制动方式有机械制动、电气制动等。机械制动通过机械装置来实现制动，电气制动则通过改变电机的电气参数来实现制动。以下关于制动方式选择的描述，正确的是（）

A.机械制动响应速度快，适用于紧急制动

B.电气制动制动效果好，适用于所有场合

C.对于频繁启动和制动的系统，应优先选择机械制动

D.电气制动比机械制动更节能

5、在某电气控制系统中，需要对一个温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，温控仪作为控制器，电加热装置作为执行器。若热电偶的测量误差较大，会对整个控制系统的控制精度产生怎样的影响？（）

A.无影响

B.精度略有降低

C.精度严重降低

D.系统失控

6、数字电路中的加法器是一种重要的运算电路。对于一个4位二进制加法器，当两个输入均为最大二进制数时，输出结果是什么？（）

A.0000

B.1111

C.10000

D.溢出

7、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行放大和滤波。以下哪种放大器和滤波器的组合可以实现较高的增益和较好的滤波效果？（）

A.共射极放大器和低通滤波器

B.共基极放大器和高通滤波器

C.共集电极放大器和带通滤波器

D.差分放大器和带阻滤波器

8、已知一个数字系统的时钟频率为200MHz，若要通过一个计数器产生一个周期为10μs的方波信号，计数器的模值应该是多少？（）

A.2000B.20000C.200000D.2000000

9、在一个数字电路设计中，需要选择合适的时钟信号源。以下哪种时钟信号源具有较高的稳定性和精度？（）

A.晶体振荡器

B.555定时器

C.数字信号发生器

D.随机信号源

10、在电磁波的辐射中，一个电偶极子的电偶极矩随时间作简谐变化，其频率为f。则辐射出的电磁波的波长为：（）

A.c/f

B.2πc/f

C.c/(2πf)

D.2πc/(f^2)

11、在一个由三极管构成的放大电路中，若要增大输出电阻，同时减小输入电阻，可以采用的接法是：（）

A.共射极

B.共集电极

C.共基极

D.以上都不行

12、在一个电力变压器中，一次绕组匝数为1000匝，二次绕组匝数为200匝，一次绕组接在220V的交流电源上。若忽略变压器的内部损耗，当二次绕组输出电流为10A时，一次绕组的输入电流约为（）

A.2AB.5AC.20AD.50A

13、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地保护。以下哪种接地方式是最常用的？（）

A.工作接地

B.保护接地

C.重复接地

D.防雷接地

14、在一个由理想运