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工业机器人编程员技能鉴定理论试卷3
一、填空题每(道题1分)
I.目前最小的ABB机器人型是IRB120。
2.目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联
关节型垂直6轴机器人。
3.工业机器人编程方法包布不教编程、离线编程和文出编程。
5.在工业机器人系统中,控制系统相当于机器人的“大脑二
6,生产过程中得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
7.出现系统故障时,最有效的操作方式是重置系统。
8.手动操纵机器人运动包石三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。
9.工件坐标系必须定义两个框架:用户框架和工件框架。
10.在配置IO信中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、
I/O版在总线中的地址。
11.如果gol占用地址共4位,那么其占用的地址是全^
12.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的。
13.机器人程序中的运动速度是在自动工作模式下起作用。
14.机器人RAPID程序类型有程序、照、史题。
15.在机器人编程中等待3S时间指令格式是WaitTim3.
16.St和Rst的数据类型是布尔量数据。
17.根据下面程序,输出rgl、r2的结果分别是2、9。
18.主程序调用子程序时,使用的指令是procCall。
19.保存系统参数配置的方式有:EI0另存和全部另存。
20.机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、系统模块和程序模块。
21.ABB机器人在线编程过程中,使用Robolbludi。与真实的机器人进行连接通佶,对机器人进行
便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作,使调试与维护工作更轻松。
22.当RobotStudio随真实控制器一起使用时,我们称它处于在线模式。
23.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是用CtH+鼠标左键;
调整视角是CtH+Shift+鼠标左键:缩放大小是滚动鼠标中间滚轮.这样可以方便调整工作站的大小、
位置和视角等。
24.工业机器人的运行轨迹除了可录制成视频外,还可以制作成x可执行文件,以便
进行更灵活的工作站查看。
25.在Robolstudio中,为保证虚拟控制渊中的数据与工作站一致,需将虚拟控制器与
工作站数据进行皿操作。
二、选择题每(道题1分)
1.目前最小的ABB机器人重量是C()。
A.20kgB.24kgC.25kgD.30kg
2.全球第一大机器人市场是A()
A中B美C日本D德
3.ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是C()。
A.IRB120B.1RB140C.IRB460D.IRB1400
4.一个机器人系统置多可以配置D()台机器人本体。
A、1B、2C、3D、4
5.工业机器人编程方法不包括是D()
A、示教编程B、离线编程C、文字编程D、顺序编程
6.一般机器人的手臂有C()个自由度。
A1B2C3D4
7.下列不属于工业机器人巩械结构部分的是C()。
A末端执行器B基座C减速器D手臂
8.关
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