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工业机器人 项目一 认识工业机器人及其仿真软件.ppt

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    项目一认识工业机器人及其仿真软件知识图谱

    一、工业机器人概述

    二、工业机器人的结构

    三、工业机器人的技术参数

    四、RobotStudio仿真软件概述

    五、项目实施

    一、工业机器人概述（一）工业机器人的发展1.概念提出2.初级阶段3.初级阶段4.成熟阶段一、工业机器人概述（二）工业机器人的应用焊接机器人、搬运和码垛机器人、装配机器人二、工业机器人的结构（一）工业机器人的机械系统1.操作机工业机器人的机械系统是整个系统的基础部分，也是完成各种作业的实体，又称为执行机构或者操作机，通过在手部安装不同的夹具能够实现类似于人的手臂的各种动作。机械系

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