工业机器人 项目三 设置IO通信.ppt

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项目三设置I/O通信知识图谱

一、I/O配置概述

二、ABB机器人I/O通讯

三、配置ABB标准IO板卡——DSQC651

一、I/O配置概述(一)I/O配置概述IO接口,全称为输入/输出接口(Input/OutputInterface),是计算机系统中的一个重要组成部分,它起着连接计算机(设备主机)与外部设备的桥梁作用。通过IO接口,计算机(设备主机)可以与各种外部输入设备和输出设备进行数据的传输和交换。IO接口的主要功能包括数据缓冲、数据格式转换、信号量转换(如模拟量与数字量之间的转换)、定时/计时功能,以及进行地址译码和设备选择。IO接口通常由硬

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