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基于PA数控系统的并联机床运动控制：算法、规划与实践探索.docx

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    基于PA数控系统的并联机床运动控制：算法、规划与实践探索

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    在现代制造业中，机床作为核心加工设备，其性能的优劣直接影响到产品的质量、生产效率以及企业的竞争力。随着制造业的快速发展，对机床的加工精度、效率、灵活性和多功能性提出了越来越高的要求。传统的串联机床由于其结构的局限性，在面对复杂零件的加工以及对高精度、高速度加工的需求时，逐渐显得力不从心。

    并联机床作为一种新型的数控机床，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的产物。它克服了传统机床串联机构刀具只能沿固定导轨进给、刀具作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固

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