复杂环境下服务机器人自主规划：技术演进与创新策略.docx

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2025-07-28 发布于上海
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复杂环境下服务机器人自主规划：技术演进与创新策略

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，服务机器人作为融合了机械工程、电子技术、计算机科学、人工智能等多学科前沿技术的智能装备，正逐步渗透到社会生活的各个领域，从家庭日常劳作到复杂的医疗手术辅助，从教育领域的个性化教学到危险环境下的应急救援，服务机器人的身影无处不在，已然成为推动社会进步和经济发展的重要力量。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019-2023年期间复合年增长率为21.16%，而2023年国内服务机器人市场规模更是突破