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虚拟样机技术赋能自治水下机器人仿真系统的深度剖析与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着海洋开发的深入,自治水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为一种能够在水下自主执行任务的智能装备,在海洋资源勘探、环境监测、军事侦察等领域发挥着越来越重要的作用。AUV可以突破人类潜水深度和时间的限制,进入复杂危险的水下环境,获取宝贵的数据和信息。例如,在深海矿产资源勘探中,AUV能够对海底地形地貌进行高精度测绘,定位潜在的矿产区域;在海洋环境监测方面,可实时监测海洋水质、温度、盐度等参数,为海洋生态保护提供数据支持。
然而,AUV的研发是一个复杂且
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