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24GHz车载雷达信号处理算法：原理、应用与前沿探索
一、引言
1.1研究背景与意义
随着汽车行业的快速发展以及人们对出行安全和便利性的追求不断提高，自动驾驶技术逐渐成为汽车领域的研究热点和发展方向。自动驾驶系统需要依靠多种传感器来感知周围环境信息，为决策和控制提供依据，其中车载雷达作为关键传感器之一，发挥着不可或缺的作用。在众多车载雷达中，24GHz车载雷达凭借其独特优势，在自动驾驶领域占据重要地位。
24GHz车载雷达利用发射的电磁波遇到障碍物后反射回来的特性进行探测，能够实现高精度、短距离的探测功能。其工作频段处于毫米波范围，具有波长短、频带宽、抗干扰能力强等特点。在复杂的交通环境
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