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船舶非线性动力学分析与控制方法研究
目录
一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1船舶动力学的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2非线性动力学分析的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3控制方法研究的现实意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1船舶非线性动力学研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2船舶控制方法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
二、船舶非线性动力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
船舶运动学概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.1船舶运动的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.2船舶运动的主要形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
非线性动力学理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1非线性系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2非线性动力学模型的建立与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
三、船舶非线性动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
船舶非线性运动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.1船舶运动的非线性特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2外界干扰对船舶运动的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
船舶非线性动力学仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2仿真结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
四、船舶控制方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
船舶控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1船舶控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2船舶控制的主要方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
船舶非线性控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1非线性控制理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2船舶非线性控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
五、船舶非线性动力学控制方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
基于现代控制理论的船舶非线性控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.1状态空间法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.2最优控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
基于智能控制的船舶非线性控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.1模糊控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.2神经网络控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
六、实验研究与应用验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
1.1实验设备与环境建设．．．．
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