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无标题;无标题;5.1时间同步基于硬件;5.1.2时间同步问题1.;2.时间同步面临的挑战(1)环;5.1.3时间同步根底1;2.通信延时的不确定性(1)发;5.1.4时间同步协议1.;3.传感器网络的时间同步协议(;5.参考播送同步6.时间扩散同;5.2.1根本描述1、节点定;(1)基于测距的定位和距离无关;具体分析各个性能指标。①定位精;5.2.2节点位置的计算方法定;2.三角测量法;3.极大似然估计法;4.最小最大法;5.2.3基于测距的定位算法;1.基于RSSI的定位机制;2.基于TOA的定位机制;3.基于TDOA的定位机制;4.基于AOA的定位机制;典型的距离无关的定位算法有质心;2.凸规划定位算法;3.APS算法(1)DV-H;5.2.5典型的定位系统;1.ActiveOffic;2.Cricket定位系统;5.3数据融合5.3.1数;无标题;1、根据融合前后数据的信息含量;2、根据数据融合与应用层数据语;3、根据融合操作的级别分类;5.3.3常用数据融合的算法;(2)卡尔曼滤波法卡;(3)贝叶斯估计法贝;(4)D-S证据推理法;(5)统计决策理论与多;(8)神经网络方法;5.3.5WSN数据融合算法;根据类SQL语言进行网内处理的;5.4能量管理5.4.1能;传感器节点通常由四个局部组成:;5.4.2电源节能方法;〔1〕硬件支持现有的无;(2)采用休眠机制的网络协议;〔3〕专门的节点功率管理机制①;②动态电压调度;2、数据融合数据融合的;5.4.3动态能量管理 ;(2)传感节点的构成 如图;对于传感节点,表4-2列举了与;各节点睡眠模式对应于越来越深的;(3)睡眠状态转换策略 假;现在获得一组与状态相应;仅当时这种转换是合理的。于是,;表4-3列出了上图所描述传感节;2.有功能量管理;在活性较低阶段,简单的降低工作;3.系统实现DVS电路;DVS工作过程框图:;(2)空闲能量管理硬件实现;(3)处理器能量模式 ;4.动态能量管理实验表4-;无标题;5.5.1概述 容错领域有几;无线传感器网络容错是指网络中某;2.容错的重要性;5.5.2故障模型 无线传感器;设某个节点所在地的真实值为,记;5.5.3故障检测与诊断;①需要地理位置信息;②不需要地理位置信息无线传感;无标题;无标题;(2)基于贝叶斯信任网络故障;下面以大鸭岛实验情景来应用贝叶;2.节点故障检测;(2)分布式故障检测 分;5.5.4故障修复1.;(2)非k连通图 如下图;无标题;2.基于覆盖的修复 假设网;5.6QoS保证5.6.1;在应用层,QoS通常是指用户或;2.效劳质量(QoS)支持机制;5.6.2QoS研究 如何;在目前大多数无线传感器网络应用;5.7平安性5.7.1WS;5.7.2WSN平安要求;7.2WSN中的平安攻击;2.链路层平安攻击1)碰撞2;4.对传输层的攻击1)泛洪2;作业
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