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UWB/INS联合室内定位技术：原理、实现与挑战分析
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，位置信息服务在人们的生活和众多行业中扮演着愈发关键的角色。室外环境中，全球卫星定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）已发展成熟，能为用户提供较为准确的定位服务，广泛应用于车辆导航、户外运动追踪等领域，极大地便利了人们的出行与活动规划。然而，当场景转换到室内，由于建筑物结构对卫星信号的遮挡、多径效应以及信号衰弱等因素影响，GPS信号难以稳定接收，定位精度大幅下降，甚至无法实现定位，这使得室内定位成为了一个极具挑战性但又迫切需要解决的问题。
室内定位技术
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