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球机器人小车的结构
1.利用底盘一个、马达二只，车轮两个，滚轮及支
架一付等器材组装成一辆可的小车组装
球机器人小车底座：
球机器人小车的结构
2.加装控制器（ICU）、电池盒、触碰传感器及灰度
传感器等智能元件，使小车具备沿轨迹的智能基
础：
•将控制器ICU通过多个接插件安装在底座上方中部；
•车尾及车边各安装一个触碰传感器；
•车头安
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