建筑机器人在住宅项目施工阶段的应用现状及成熟度研究.docxVIP

建筑机器人在住宅项目施工阶段的应用现状及成熟度研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1建筑行业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2机器人技术在建筑领域的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.1明确研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.2确定研究范围与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2现有研究的不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.1技术层面的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.2应用层面的局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

建筑机器人的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1按功能分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1.1结构搭建类机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1.2材料搬运类机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.3现场维护类机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2按操作方式分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2.1遥控操作机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.2自主操作机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

建筑机器人在住宅项目施工中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1施工阶段的划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1.1地基施工阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1.2主体结构施工阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1.3装修与设施安装阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2.1案例选择标准与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2.2典型应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

建筑机器人的技术成熟度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1技术成熟度评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.1.1技术成熟度评价模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.1.2关键性能指标选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.2技术成熟度分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.2.1数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.2.2成熟度等级判定标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

建筑机器人的成本效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．