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机器人原理考试题及答案
一、单项选择题(每题2分,共10题)
1.机器人的动力来源通常不包括以下哪种?()
A.电池
B.液压
C.风力
D.电动机
答案:C
2.以下哪种传感器常用于机器人检测距离?()
A.温度传感器
B.光电传感器
C.压力传感器
D.湿度传感器
答案:B
3.机器人的自由度是指()。
A.机器人的关节数量
B.机器人能够独立运动的坐标轴数量
C.机器人的轮子数量
D.机器人的重量
答案:B
4.工业机器人中,最常用的坐标形式不包括()。
A.直角坐标
B.球坐标
C.极坐标
D.关节坐标
答案:C
5.机器人的控制系统主要功能不包括()。
A.轨迹规划
B.能量供应
C.运动控制
D.信号处理
答案:B
6.以下哪个不是机器人编程语言的特点?()
A.实时性
B.通用性
C.可视化
D.非结构化
答案:D
7.机器人末端执行器的作用是()。
A.连接机器人本体和工作环境
B.提供动力
C.控制机器人运动
D.检测机器人状态
答案:A
8.在机器人运动学中,正运动学是()。
A.已知关节变量求末端位姿
B.已知末端位姿求关节变量
C.已知关节变量求机器人速度
D.已知机器人速度求关节变量
答案:A
9.机器人的重复定位精度是指()。
A.机器人能够到达的最远距离
B.机器人在同一条件下多次定位同一位置的偏差
C.机器人的最大负载能力
D.机器人的最小运动步长
答案:B
10.以下哪种机器人结构灵活性最好?()
A.串联机器人
B.并联机器人
C.混联机器人
D.固定结构机器人
答案:A
二、多项选择题(每题2分,共10题)
1.机器人的驱动方式有()。
A.电动驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.磁力驱动
答案:ABC
2.机器人的传感器类型包括()。
A.内部传感器
B.外部传感器
C.接触式传感器
D.非接触式传感器
答案:AB
3.以下属于机器人的性能指标的有()。
A.精度
B.速度
C.负载能力
D.工作空间
答案:ABCD
4.机器人编程的方式有()。
A.示教编程
B.离线编程
C.在线编程
D.自动编程
答案:ABC
5.影响机器人轨迹规划的因素有()。
A.障碍物
B.目标位置
C.机器人运动学约束
D.环境温度
答案:ABC
6.机器人末端执行器的种类有()。
A.夹爪
B.吸盘
C.喷枪
D.焊接头
答案:ABCD
7.在机器人动力学分析中,需要考虑的力有()。
A.重力
B.惯性力
C.摩擦力
D.外力
答案:ABCD
8.以下哪些是机器人的发展趋势?()
A.智能化
B.微型化
C.网络化
D.柔性化
答案:ABCD
9.机器人的工作空间计算需要考虑()。
A.机器人的结构
B.机器人的关节运动范围
C.机器人的负载
D.机器人的颜色
答案:AB
10.机器人视觉系统的组成部分包括()。
A.摄像机
B.图像采集卡
C.计算机
D.光源
答案:ABCD
三、判断题(每题2分,共10题)
1.机器人的自由度越多越好。()
答案:错误
2.所有机器人都需要液压驱动。()
答案:错误
3.机器人的精度和重复定位精度是一样的概念。()
答案:错误
4.示教编程只能用于简单的机器人操作。()
答案:错误
5.机器人的负载能力与它的结构无关。()
答案:错误
6.机器人的运动学只研究机器人的位置关系,不涉及力的关系。()
答案:正确
7.光电传感器只能检测光的强度,不能检测物体的存在。()
答案:错误
8.并联机器人的精度一般比串联机器人高。()
答案:正确
9.机器人的控制系统不需要考虑实时性。()
答案:错误
10.机器人的视觉系统只能识别静态物体。()
答案:错误
四、简答题(每题5分,共4题)
1.简述机器人的定义。
答案:机器人是一种能够自动执行工作任务的机器装置,它可
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