机器人原理考试题及答案.docVIP

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机器人原理考试题及答案

一、单项选择题(每题2分,共10题)

1.机器人的动力来源通常不包括以下哪种?()

A.电池

B.液压

C.风力

D.电动机

答案:C

2.以下哪种传感器常用于机器人检测距离?()

A.温度传感器

B.光电传感器

C.压力传感器

D.湿度传感器

答案:B

3.机器人的自由度是指()。

A.机器人的关节数量

B.机器人能够独立运动的坐标轴数量

C.机器人的轮子数量

D.机器人的重量

答案:B

4.工业机器人中,最常用的坐标形式不包括()。

A.直角坐标

B.球坐标

C.极坐标

D.关节坐标

答案:C

5.机器人的控制系统主要功能不包括()。

A.轨迹规划

B.能量供应

C.运动控制

D.信号处理

答案:B

6.以下哪个不是机器人编程语言的特点?()

A.实时性

B.通用性

C.可视化

D.非结构化

答案:D

7.机器人末端执行器的作用是()。

A.连接机器人本体和工作环境

B.提供动力

C.控制机器人运动

D.检测机器人状态

答案:A

8.在机器人运动学中,正运动学是()。

A.已知关节变量求末端位姿

B.已知末端位姿求关节变量

C.已知关节变量求机器人速度

D.已知机器人速度求关节变量

答案:A

9.机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人能够到达的最远距离

B.机器人在同一条件下多次定位同一位置的偏差

C.机器人的最大负载能力

D.机器人的最小运动步长

答案:B

10.以下哪种机器人结构灵活性最好?()

A.串联机器人

B.并联机器人

C.混联机器人

D.固定结构机器人

答案:A

二、多项选择题(每题2分,共10题)

1.机器人的驱动方式有()。

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.磁力驱动

答案:ABC

2.机器人的传感器类型包括()。

A.内部传感器

B.外部传感器

C.接触式传感器

D.非接触式传感器

答案:AB

3.以下属于机器人的性能指标的有()。

A.精度

B.速度

C.负载能力

D.工作空间

答案:ABCD

4.机器人编程的方式有()。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

答案:ABC

5.影响机器人轨迹规划的因素有()。

A.障碍物

B.目标位置

C.机器人运动学约束

D.环境温度

答案:ABC

6.机器人末端执行器的种类有()。

A.夹爪

B.吸盘

C.喷枪

D.焊接头

答案:ABCD

7.在机器人动力学分析中,需要考虑的力有()。

A.重力

B.惯性力

C.摩擦力

D.外力

答案:ABCD

8.以下哪些是机器人的发展趋势?()

A.智能化

B.微型化

C.网络化

D.柔性化

答案:ABCD

9.机器人的工作空间计算需要考虑()。

A.机器人的结构

B.机器人的关节运动范围

C.机器人的负载

D.机器人的颜色

答案:AB

10.机器人视觉系统的组成部分包括()。

A.摄像机

B.图像采集卡

C.计算机

D.光源

答案:ABCD

三、判断题(每题2分,共10题)

1.机器人的自由度越多越好。()

答案:错误

2.所有机器人都需要液压驱动。()

答案:错误

3.机器人的精度和重复定位精度是一样的概念。()

答案:错误

4.示教编程只能用于简单的机器人操作。()

答案:错误

5.机器人的负载能力与它的结构无关。()

答案:错误

6.机器人的运动学只研究机器人的位置关系,不涉及力的关系。()

答案:正确

7.光电传感器只能检测光的强度,不能检测物体的存在。()

答案:错误

8.并联机器人的精度一般比串联机器人高。()

答案:正确

9.机器人的控制系统不需要考虑实时性。()

答案:错误

10.机器人的视觉系统只能识别静态物体。()

答案:错误

四、简答题(每题5分,共4题)

1.简述机器人的定义。

答案:机器人是一种能够自动执行工作任务的机器装置,它可

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