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久同驱动器适配宝元系统
版本：V0.0.1
日期：2021-11-10
2
久同驱动器适配宝元系统
目录
一、接线说明3
1、系统与驱动接线3
2、系统端接口3
3、驱动器端接口4
①、TSVB-EA系列请使用X5A/X5B接口4
②、TSVC-EA系列请使用CN2A/CN2B接口4
③、TSVM-D6系列请使用IN/OUT接口4
二、通讯参数设置5
、系列、系列系统通讯参数设置及解释
1TSVB-EATSVC-EA5
2、TSVM-D6系列适配机器人系统通讯参数设置及解释6
3、驱动器通讯参数设置及解释6
三、其他主要参数设置7
1、系统一转脉冲数及电子齿轮比设置7
2、驱动器一转脉冲数设置7
3、驱动器电子齿轮比设置8
4、驱动器多圈设置与电池低压报警8
5、驱动器编码器接线定义9
6、驱动器编码器电池报警解决方案10
3
久同驱动器适配宝元系统
注：本文档适用久同TSVB-EA系列、TSVC-EA系列、TSVM-D6系列。
一、接线说明
1、系统与驱动接线
2、系统端接口
请使用EtherCAT专用接口
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久同驱动器适配宝元系统
3、驱动器端接口
①、TSVB-EA系列请使用X5A/X5B接口
X5A为EtherCAT口输入，X5B为EtherCAT口输出。
②、TSVC-EA系列请使用CN2A/CN2B接口
CN2A为EtherCAT口输入，CN2B为EtherCAT口输出。
引脚号名称信号含义备注
1TX+数据发送+
2TX-数据发送-
3RX+数据接收+
标准以
4--
太网接口
5--
6RX-数据接收-
7--
8
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