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绝对值电机自动识别参数步骤
1、PA0改为310，PA18改为00000，按照电机参数（DJ）表
设置电机参数，保存重启；
2、PA4改为13（锁零模式），保存重启；
3、PA53改为00001（内部使能），PA80改为1000（清除单
圈），此时驱动报警15，将PA53改为00000，PA80改为00000，
PA4改为0，保存重启；
4、PA0改为299（电机参数写入编码器器中），若有报警跳
过，保存重启，零点及参数锁定完成；
5、用一台新驱动，将PA18改为xx1xx，验证是否可以自动
读取电机参数，并运行正常。
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