FCN赋能并联机器人：工件分拣智能化的创新探索.docx

下载文档

1
0
约3.66万字
约 41页
2025-07-27 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

FCN赋能并联机器人：工件分拣智能化的创新探索.docx

1、本文档共41页，其中可免费阅读13页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

FCN赋能并联机器人：工件分拣智能化的创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今制造业快速发展的时代，工业自动化的需求与日俱增。随着人力成本的不断上升以及对生产效率和质量要求的日益提高，自动化生产成为众多企业提升竞争力的关键手段。工件分拣作为工业生产中的重要环节，其自动化水平的高低直接影响着整个生产流程的效率和成本。传统的人工工件分拣方式不仅效率低下，容易受到工人疲劳、情绪等因素的影响，导致分拣准确率不稳定，而且在面对大规模、高强度的生产任务时，难以满足企业的生产需求。此外，人工分拣还存在着劳动强度大、工作环境恶劣等问题，对工人的身体健康也会造成一定的影响。因此，实现工件分拣的自动化和