PDB-Eval：大型多模态模型在个性化驾驶行为描述和解释中的评估-计算机科学-人工智能-多模态模型-驾驶辅助系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约3.38万字
约 7页
2025-07-30 发布于北京
举报
版权申诉

PDB-Eval：大型多模态模型在个性化驾驶行为描述和解释中的评估-计算机科学-人工智能-多模态模型-驾驶辅助系统.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PDB-Eval：大型多模态模型在个性化驾驶行为描述和解

释中的评估

吴俊达杰西卡·埃克托夫韩京泰

计算机科学与工程计算机科学与工程信息技术实验室

加利福尼亚大学圣迭戈分校加利福尼亚大学圣地亚哥分校丰田北美公司

美国拉霍亚拉霍亚，美国美国山景城

juw069@jechterh@kt.han@

阿米尔·阿卜杜勒劳夫罗希特·古普塔朱利安·麦考利

信息技术实验室信息技术实验室计算机科学与工程

丰田汽车北美分公司丰田北美汽车公司加利福尼亚大学圣迭戈分校

本美国，山景城美国山景城拉霍亚，美国

译amr.abdelraouf@rohit.gupta@jmcauley@

中

摘要—理解驾驶员的行为和意图对于潜在风险评估及早期事故Thecarmovesbackintotheleftlane,because

theschoolbusinfrontofitisstopping.

1BDD-X

预防至关重要。安全和驾驶辅助系统可以根据个人司机行为进行定Fine-grainedvehiclemovementexplanation

vbasedonsingle-viewvisualevidence.

7制，显著提高其效果。然而，现有的数据集在基于外部视觉证据描述DriverBehaviorCategory:Dozingoff

4和解释一般车辆运动方面存在局限性。本文介绍了一个基准PDB-AIDETrafficContextCategory:TrafficJam

Categoricaldriver/traffic/vehiclerecognition

4评估，用于详细理解PersonalizedDriverBehavior，并使大型

您可能关注的文档

文档评论（0）

zikele + 关注: 实名认证

文档贡献者

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

1亿VIP精品文档

更多 >

PDB-Eval：大型多模态模型在个性化驾驶行为描述和解释中的评估-计算机科学-人工智能-多模态模型-驾驶辅助系统.pdfVIP