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小组周总结

组别：5

时间：3月2日-3月13

总结次数第1次

组长总小组整体进展问题汇总

结小组第一次理论授课后，线下大致讨论任务1，关于红外测距传感器：不太清楚红外

整体进目标以及可能解决问题方案，后各自搜传感器的距离计算机制，理论上来说应该

展与问集相关资料（PSOC单片机、传感器、是通过时间信号计算距离，但在相关代码

题汇总控制方法概述、智能车），个人自我学中发现

结。dist=0.5/(0.00002*ADC_Result

拿到设备后，小车依次在4个小组成员-0.00045)-2

之间各放一天，小组成员个人对设备观发现dist与自变量ADC_Result之间变化

察研究，了解小车结构明确传感器安置方向相反，故猜测ADC_Result是否是频

位置及工作形式，观察拓展板布局及各率信号？

接口如何连线。

3月12日周一下午2点到5点在东中院2，相同PWM波左右电机响应区别很大，

4-101进行小组讨论实验，首先近左电机不转、右电机连续转动

期学习研究心得并推荐值得一读或有

助课程设计的相关参考文献，接着集中3，PSOC接口拓展板电路各个模块VCC

观察学习PSOC板及拓展板各个模是否均连上电源

块的功能和如何连接，然后根据ftp参

考一步一步试验，目前已实现软件##通过实验现象，小组成员分析后猜测左

安装、工程建立、USB通信、AD转换、电机无法正常工作，由于手上无相关设

红外测距传感器、PWM控制LED、备，故决定这周去测试！

PWM控制电机这几个部分。

下一阶段主要目标是CCD与编部

分，还有就是整合巡线所需的各个模块

建立完整的工程文件，在简单的控制策

略下实现小车的跑动（直道bang-bang，

弯道给定值差速左右转向）。

时间允许的情况下，会在理论上讨论车

辆控制策略，运用相关软件仿真，建立

完备可行的控制策略，保证小车巡线不

丢线的情况下快速平稳的行驶以完成

实验任务。

组长第一次理论授课后，在ftp上1，PSOC接口拓展板电路各个模块VCC

（刘了相关资料并进行阅读，明确了课程任是否均连上电源

巍）个务（巡线、迷宫）并大致思考可能解决2，红外测距传感器返回值非线性、跳变

人总方案，比如用到哪些传感器、应该采用大

结：什么样的策略，此外，