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无人机群飞行规划员职业技能鉴定经典试题含答案
工种：无人机群飞行规划员
考试时间：150分钟
满分：100分
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一、单选题（每题1分，共20分）
1.无人机集群飞行的核心目标是（）。
A.提高单架无人机效率
B.增加无人机载设备种类
C.实现多机协同作业
D.降低单次飞行成本
2.以下哪种算法不属于无人机路径规划的经典算法？（）
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.PSO算法
3.无人机集群通信中，最常用的中继方式是（）。
A.星间链路中继
B.地面站中继
C.自组织中继网络（DSN）
D.卫星中继
4.在无人机集群任务分配中，优先考虑的是（）。
A.无人机续航能力
B.无人机载设备精度
C.任务完成时间
D.任务区域覆盖范围
5.无人机集群避障系统中，激光雷达（LiDAR）的主要作用是（）。
A.提供高精度定位
B.实时三维环境感知
C.增强通信抗干扰能力
D.提高续航时间
6.以下哪种技术不属于无人机集群的协同控制方法？（）
A.分布式控制
B.集中式控制
C.强化学习控制
D.机械臂协同控制
7.无人机集群任务规划中，约束条件通常包括（）。
①空域限制
②通信范围
③续航时间
④地形限制
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
8.无人机集群飞行中，最常用的通信协议是（）。
A.4GLTE
B.Zigbee
C.LoRa
D.MAVLink
9.无人机集群任务执行过程中，节点故障检测通常采用（）。
A.基于阈值的检测
B.基于模型的检测
C.基于机器学习的检测
D.以上都是
10.无人机集群的协同编队中，最常用的队形是（）。
A.线形队形
B.正方形队形
C.环形队形
D.随机队形
11.无人机集群的自主避障系统中，最常用的方法是（）。
A.感知-决策-执行（PDE）
B.强化学习避障
C.传统PID控制
D.机械臂避障
12.无人机集群任务分配的优化目标通常包括（）。
①成本最小
②时间最短
③效率最高
④可靠性最强
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
13.无人机集群的通信系统中，最常用的抗干扰技术是（）。
A.调制解调技术
B.正交频分复用（OFDM）
C.信道编码技术
D.多路径均衡技术
14.无人机集群飞行中，最常用的航点规划方法是（）。
A.蚁群算法
B.模拟退火算法
C.梯度下降算法
D.遗传算法
15.无人机集群的协同控制中，最常用的控制策略是（）。
A.PID控制
B.神经网络控制
C.分布式控制
D.集中式控制
16.无人机集群任务规划中，最常用的优化算法是（）。
A.线性规划
B.整数规划
C.非线性规划
D.以上都是
17.无人机集群的避障系统中，最常用的传感器是（）。
A.摄像头
B.激光雷达
C.雷达
D.以上都是
18.无人机集群飞行中，最常用的任务分配算法是（）。
A.贪心算法
B.动态规划
C.贝叶斯优化
D.遗传算法
19.无人机集群的通信系统中，最常用的多跳中继协议是（）。
A.AODV
B.OLSR
C.DSR
D.以上都是
20.无人机集群的自主飞行系统中，最常用的导航技术是（）。
A.GPS/北斗
B.惯性导航系统（INS）
C.漫射定位系统（DS）
D.以上都是
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二、多选题（每题2分，共20分）
1.无人机集群飞行的优势包括（）。
①提高任务效率
②增强环境适应性
③降低单次任务成本
④提高任务安全性
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
2.无人机集群路径规划中，常用的算法包括（）。
①A算法
②Dijkstra算法
③RRT算法
④PSO算法
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
3.无人机集群通信系统中，常用的中继方式包括（）。
①星间链路中继
②地面站中继
③自组织中继网络（DSN）
④卫星中继
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
4.无人机集群任务分配中，常用的优化目标包括（）。
①成本最小
②时间最短
③效率最高
④可靠性最强
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
5.无人机集群避障系统中，常用的传感器包括（）。
①摄像头
②激光雷达
③雷达
④超声波传感器
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
6.无人机集群协同控制中，常用的控制策略包括（）。
①分布式控制
②集中式控制
③神经网络控制
④PID控制
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
7.无人机集群任务规划中，常用的约束条件包括（）。
①空域限制
②通信范围
③续航时间
④地形限制
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
8.无人机集群通信系统中，常用的抗干扰技术包括（）。
①调制解调技术
②正交频分复用（OFDM）
③信道编码技术
④多路径均衡技术
A.①②③
B.①②④
C.①③④
D.全部
9.
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