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控制系统原理与应用实践指南
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
控制系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1动态系统概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2控制系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3静态与动态特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
PID控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1基本PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2PID参数整定技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3比例、积分、微分控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.4PID控制在不同应用场景中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
自适应控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1自适应控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2复杂系统自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3基于神经网络的自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.4基于模糊逻辑的自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
最优控制与鲁棒控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1最优控制问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.2最优化方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.3鲁棒控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.4鲁棒控制的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
实验与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.1实验设备简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.2实验步骤与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.3仿真实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.4结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
7.1工业自动化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.2航空航天领域控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
7.3农业机器人控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
7.4医疗设备控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
综述与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
8.1当前控制系统研究热点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
8.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
8.3存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
8.4发展建议与对策．．．．．．．．．．．
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