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工业机器人故障诊断技术跨学科研究进展报告模板
一、工业机器人故障诊断技术跨学科研究进展报告
1.1工业机器人故障诊断技术概述
1.2信号处理技术在工业机器人故障诊断中的应用
1.2.1振动信号分析
1.2.2声发射信号分析
1.2.3温度信号分析
1.3模式识别技术在工业机器人故障诊断中的应用
1.3.1特征提取
1.3.2故障分类
1.3.3故障识别
1.4专家系统在工业机器人故障诊断中的应用
1.4.1故障诊断规则
1.4.2故障诊断流程
1.4.3知识库更新
1.5人工智能技术在工业机器人故障诊断中的应用
1.5.1深度学习
1.5.2神经网络
1.5.3
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