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轮辐式压电六维力传感器：结构创新设计与性能优化策略.docx

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    轮辐式压电六维力传感器：结构创新设计与性能优化策略

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代工业技术飞速发展的浪潮中，对物体力学性质的精确测量成为众多工业生产与科学研究的关键需求。力传感器作为测量力学量的核心装置，在其中扮演着不可或缺的角色。传统力传感器多基于应变计、压电传感器等原理工作，然而，它们存在着无法同时获取物体在六个方向上力信息的局限性，这为一些对测量全面性和精确性要求极高的特殊工业领域与科研领域带来了较大挑战。

    为突破传统力传感器的瓶颈，满足现代工业和科研的复杂需求，轮辐式压电六维力传感器应运而生。这种传感器凭借其独特的六维测量能力，可同时检测三维空间中的力和三维力矩，在多个领域展

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