理工飞行器创新大赛申报书扑翼机.pdfVIP

国内外发

展情况

（需广泛

查阅资料，

全面描述国

内外相关技

术水平）

创新点

（与目前

国内外现有

无人机相

比，重点描

述本作品的

优势）

要解决的

关键技术

问题

（完成本

难点）

1：机翼设计与验证；对材料的选取，翼面的厚度、形状、及结构进行探索验证，对对称

翼面进行验证；制作出实物模型后进行三维建模，方便后续翼身联合部分的设计讨论。

2：对机身与机翼之间的传动连接部分的设计与制作；（1）对机身上束缚机翼的导轨形

状进行设计制作，验证导轨上的机翼骨架滑动的流畅性；（2）对机翼骨架和电机之间的连接

技术方案驱动装置进行设计制作，下压阶段，电机带动传杆是机翼骨架下压，同时与机翼连接的弹性

和实施步储能装置受力压缩，上扑阶段，由弹性装置积蓄的弹性势能迫使机翼沿导轨上升。对这套装

置的可靠性进行验证。

骤（详细描

3：升力测试；机翼和机身设计完毕后固定机身，装上，锂电池，电机，对升力进

述作品实设，对机翼和机身细节部分进行修改。

施方案）4：机身部分的设计；对不同型号的电池进行探索（验证其电压及重量的合理性），装上

，电调，并对其进行合理布局。

5：控制装置的学习与添加。使用单片机对步进电机的转速进行调节，添加稳压模块与控

制系统。