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盾构测量方法讲稿哈尔滨地铁项目部——王维鹏

提纲联系测量1、地面趋近测量2、定向测量3、隧道内导线水准布设及测量盾构初始姿态1、导向系统软件设置2、机械坐标的测量导向系统维护1、换站2、数据整理、分析

联系测量联系测量

地面趋近测量23145联系测量

G101G202S103S204A05B06S507S608竖井109竖井210联系测量11地面趋近测量示意简图

平面趋近测量主要技术要求联系测量

2、高程趋近测量主要技术要求视距仪器等级标尺类型视线长度前后视距差前后视距累计差视线高度视线长度视线长度基辅分划读数之差基辅分划所测高差之差上下丝读数平均值与中丝读数之差检测间歇点高差之差联系测量

单井联系三角形定向测量联系测量注意事项：1、每次定向需独立测量三次，取三次平均值为结果。2、钢丝间距不应小于5m。3、定向角α应小于3°。4、a/c、a’/c’的比值应小于1.5倍。5、联系三角形边长测量目前一般采用在钢丝上预先粘贴反射片进行测量。6、各测回测得的地下起始边的方位角较差不应大于20秒，方位角平均值中误差不应大于12秒。

GS1GS2ABDCα1α2β1β2d1d2D1D2D3HD3HD3＇联系测量双井定向主要是无定向导线GX1-C-D-GX2的计算。GX1GX2双井定向

3241双井定向注意事项：从地面直接向地下用导线测量的方法进行定向时，俯角应小于30度。联系测量导线定向

高程传递联系测量注意事项：1、测定近井点高程的近井高程趋近测量线路应附和在相邻精密水准点上。测量应符合高程趋近测量主要技术要求。2、重锤质量应与钢尺检定时所挂质量相等。井上井下两台水准仪应同时读数。3、每次传递高程须独立观测3次，地上地下高差较差应小于3mm。4、进行温度尺长改正。HB=HA+a-|m-n|-b+ζζ=△ld+△lt——尺长改正△ld=——尺长改正数△lt=——温度改正数式中：△l——钢尺经检定后的一整尺的尺长改正数；L0——钢尺的名义长度；t——井上井下温度平均值；t0——钢尺检定时的温度；

隧道内导线、水准布设及测量隧道内导线布设平面示意图说明：隧道内控制点的制作一般因地制宜，可以在隧道底部施做，也可以在隧道壁（管片）上安装强制对中托架。R50500R350

导线边长在保证视线清晰的前提下，尽量拉长，相邻边长不宜悬殊过大。洞径10米300-350为宜，6米左右地铁隧道120-250米为宜。（个人经验，仅供参考）相邻导线点应尽可能设置在隧道不同侧。这样可以尽量减少折光对测量精度的影响。控制点布设完成后宜设置保护措施，或悬挂标识牌，以防破坏。

洞内导线测量误差对隧道横向贯通精度的影响值

洞内水准测量对隧道贯通精度的影响

强制对中托架实例图片备注：1、可消除对中误差；2、在施工场地内便于保护；3、用于固定仪器的螺栓最好用铜质，不易锈蚀。4、可用于联系测量地下控制点及盾构隧道内施工导线点制作。联系测量

几种导向系统软件界面PPS导向系统软件界面

PPS导向系统组成简图目标靶棱镜测站主控室PC机后视棱镜电台倾斜仪电台

VMTSLS-T导向系统软件界面

VMTSLS-T导向系统组成简图

ROBOTEC导向系统软件界面

ROBOTEC导向系统组成简图

S-349盾构机导向系统部分参数设置表序号参数名参数值（mm）说明备注1盾头至前基准点距离0这里将盾头定义为前基准点，即刀盘前端面中心。TBM基本参数2盾头至后基准点距离-8186后基准点为激光靶零平面所在的盾体截面中心。3前基准点至推进油缸零平面距离-9045这里指前基准点到油缸收回后油缸顶面的距离。4推进油缸半径6950盾构机所有推进油缸排列成的空间圆周半径。5盾头至推进油缸零平面距离-9045在盾头与前基准点定义相同时，该值与第3项相等。6盾头至激光靶基准平面-8186同第2项。定义激光靶位置7TBM轴线上方6141激光靶中心位于TBM纵轴线上方的距离，上正下负。8TBM轴线侧方272激光靶中心位于TBM纵轴线侧方的距离，左负右正。9激光靶轴线侧方0激光靶棱镜位于激光靶轴线侧方的距离，左负右正。定义激光靶棱镜与激光靶关系10激光靶基准平面至棱镜-56棱镜中心与激光靶基准平面之间的距离。11激光靶轴线上方67激光靶棱镜位于激光靶轴线上方的距离，上正下负。导向系统参数（机械坐标）设置示例

机械坐标测量所谓机械坐标就是反应仪器测量的目标靶和盾构机整体之间的相对关系。机械坐标测量的准确与否可以根据掘进完成的管片的姿态测量进行检验。换句话说机械坐标测得准，导向系统计算并显示出的盾构机的姿态就准。

盾构机坐标系统简图

盾构机坐标系统施工坐标系关