无人机群飞行规划员职业技能鉴定中级考试题（附答案）.docVIP

无人机群飞行规划员职业技能鉴定中级考试题（附答案）

工种：无人机群飞行规划员

考试时间：150分钟

满分：100分

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一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.无人机群飞行中，用于保持队形稳定的算法是（）。

A.船舶算法

B.蜂群算法

C.克隆选择算法

D.粒子群算法

2.以下哪种传感器常用于无人机自主避障？（）

A.GPS

B.激光雷达

C.磁力计

D.遥控接收机

3.无人机群协同任务规划中，优先级分配的主要依据是（）。

A.电池电量

B.任务紧急程度

C.信号强度

D.飞行高度

4.无人机集群通信中，抗干扰能力最强的是（）。

A.AM调制

B.FM调制

C.OFDM调制

D.PSK调制

5.无人机起降场地选择的主要考虑因素不包括（）。

A.风速限制

B.地形开阔度

C.信号覆盖

D.人流量密度

6.无人机电池续航能力提升的关键技术是（）。

A.高压电池

B.低温保护

C.节能飞行控制

D.快速充电

7.无人机集群任务执行失败时，应急处理的第一步是（）。

A.重启无人机

B.联系地面站

C.降低飞行高度

D.关闭通信链路

8.无人机飞行中，气压计主要用于测量（）。

A.速度

B.高度

C.位置

D.湿度

9.无人机集群避撞算法中，动态窗口法属于（）。

A.人工势场法

B.感知规划法

C.有哪些信誉好的足球投注网站算法

D.优化算法

10.无人机航线规划中，避开障碍物的最短路径算法是（）。

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd算法

D.Bellman算法

11.无人机集群任务分配时，考虑效率最高的算法是（）。

A.随机分配

B.贪心算法

C.模拟退火算法

D.粒子群算法

12.无人机电池管理系统（BMS）的核心功能是（）。

A.数据记录

B.电压调节

C.飞行控制

D.通信管理

13.无人机集群飞行中，信息共享的主要方式是（）。

A.有线连接

B.无线通信

C.云平台传输

D.蓝牙组网

14.无人机航线规划中，考虑飞行成本最低的算法是（）。

A.气象补偿算法

B.贪心算法

C.动态规划算法

D.粒子群算法

15.无人机集群协同作业中，任务分配不均衡会导致（）。

A.飞行效率降低

B.通信延迟

C.电池损耗增加

D.避障失败

16.无人机飞行中，用于校正导航误差的设备是（）。

A.GPS接收机

B.惯性导航系统（INS）

C.遥控器

D.传感器融合模块

17.无人机集群通信中，多跳中继技术的优势是（）。

A.提高带宽

B.增强覆盖范围

C.降低功耗

D.减少延迟

18.无人机起降过程中，用于防止超速的设备是（）。

A.轮挡

B.气囊缓冲

C.自动刹车

D.飞行控制模块

19.无人机集群任务执行中，实时监控的主要目的是（）。

A.收集数据

B.发现异常

C.优化路径

D.节省时间

20.无人机集群协同飞行中，编队飞行的主要目的是（）。

A.提高通信效率

B.增强抗风能力

C.便于任务分配

D.降低能耗

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二、多项选择题（每题2分，共10分）

1.无人机群飞行中，常用的避撞算法包括（）。

A.感知规划法

B.人工势场法

C.Dijkstra算法

D.动态窗口法

E.A算法

2.无人机集群通信中，常见的干扰类型有（）。

A.电磁干扰

B.多径效应

C.阴影效应

D.信号衰减

E.网络拥堵

3.无人机航线规划中，考虑的因素包括（）。

A.障碍物分布

B.飞行成本

C.任务优先级

D.天气状况

E.通信范围

4.无人机电池管理系统中，常见的故障类型有（）。

A.过充

B.过放

C.短路

D.过温

E.通信中断

5.无人机集群协同作业中，常用的通信协议包括（）。

A.Zigbee

B.LoRa

C.4G

D.5G

E.Wi-Fi

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三、判断题（每题1分，共10分）

1.无人机集群飞行中，所有无人机必须保持相同的飞行高度。（×）

2.无人机电池的循环寿命主要受充放电次数影响。（√）

3.无人机集群避撞时，人工势场法适用于复杂环境。（√）

4.无人机航线规划中，最短时间路径一定是最优路径。（×）

5.无人机集群协同作业时，任务分配应兼顾效率和均衡性。（√）

6.无人机飞行中，气压计和惯性导航系统可以相互替代。（×）

7.无人机集群通信中，多跳中继技术会降低通信延迟。（×）

8.无人机起降场地应避免强侧风影响。（√）

9.无人机电池管理系统可以实时监测电池温度。（√）

10.无人机集群编队飞行可以提高抗风能力。（√）

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四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述无人机集群协同飞行的优势。

答：

-提高任务执行效率（如快速覆盖大范围区域）。

-增强系统鲁棒性（部分无人机故障不影响整体任务）。

-优化资源分配（根据任务需求动态调整分工）。

-改善通信覆盖（多架无人机可形成立体通信网络）。

2.无人机航线规划中，如何考虑障碍物避让？