焊接机器人工作站装配工上岗证考试题库及答案.docVIP

焊接机器人工作站装配工上岗证考试题库及答案

工种：焊接机器人工作站装配工

考试时间：120分钟

满分：100分

---

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.焊接机器人工作站装配前，首先需要核对的是（）。

A.机器人本体型号

B.工件材质

C.焊丝规格

D.电源电压

2.以下哪种工具最适合用于拧紧机器人法兰盘螺栓？（）

A.扳手

B.扭力扳手

C.钳子

D.钻头

3.焊接机器人工作站的气路系统中，常用的减压阀规格是（）。

A.G1/4

B.G3/8

C.G1/2

D.G5/8

4.机器人TCP（工具中心点）校准时，需要使用（）。

A.激光跟踪仪

B.万能角度尺

C.游标卡尺

D.水平仪

5.焊接机器人控制器中，用于存储程序的存储器是（）。

A.RAM

B.ROM

C.EPROM

D.Flash

6.机器人工作单元的安全防护栏高度一般要求不低于（）。

A.1.0米

B.1.2米

C.1.5米

D.1.8米

7.焊接机器人编程中，用于定义运动轨迹的指令是（）。

A.G01

B.M02

C.T01

D.S1000

8.机器人工作站的冷却系统中，常见的冷却液是（）。

A.水基冷却液

B.油基冷却液

C.无水酒精

D.乙二醇

9.焊接机器人示教器中，用于单步执行程序的按键是（）。

A.Play

B.Stop

C.Step

D.Reset

10.机器人工作站装配完成后，需要进行（）。

A.机械校准

B.电气测试

C.焊接试验

D.以上都是

11.焊接机器人常用的焊枪类型是（）。

A.等离子焊枪

B.CO2保护焊枪

C.激光焊枪

D.氩弧焊枪

12.机器人工作站的电缆敷设时，应避免（）。

A.拐弯半径过小

B.固定牢靠

C.避开高温区域

D.以上都是

13.焊接机器人编程中，用于暂停程序的指令是（）。

A.M00

B.M01

C.M02

D.M30

14.机器人工作单元的气源压力一般要求为（）。

A.0.5MPa

B.0.8MPa

C.1.0MPa

D.1.2MPa

15.焊接机器人控制器中，用于诊断故障的界面是（）。

A.HMI界面

B.PLC界面

C.DIO界面

D.CAN总线界面

---

二、多项选择题（每题3分，共30分）

1.焊接机器人工作站装配时，需要检查的部件包括（）。

A.机器人本体

B.焊枪安装座

C.送丝机构

D.冷却系统

E.安全防护栏

2.机器人TCP校准的步骤包括（）。

A.校准机器人基坐标系

B.校准工具中心点

C.检查焊枪姿态

D.调整焊接参数

E.验证运动轨迹

3.焊接机器人编程中，常用的辅助指令包括（）。

A.G28

B.M03

C.T10

D.G01

E.G04

4.机器人工作单元的电气系统包括（）。

A.主电源

B.控制器电源

C.焊机电源

D.传感器电源

E.辅助电源

5.焊接机器人工作站的安全防护措施包括（）。

A.安全门锁

B.急停按钮

C.安全光栅

D.局部排风

E.防护罩

6.机器人工作站的气路系统包括（）。

A.气源

B.减压阀

C.管道

D.快接头

E.排气装置

7.焊接机器人编程中，常用的运动指令包括（）。

A.G00

B.G01

C.G02

D.G03

E.G17

8.机器人工作单元的传感器包括（）。

A.限位开关

B.接近开关

C.温度传感器

D.电流传感器

E.光电编码器

9.焊接机器人工作站的维护项目包括（）。

A.清洁机器人本体

B.检查焊枪喷嘴

C.校准TCP

D.更换冷却液

E.检查电气线路

10.机器人工作站的常见故障包括（）。

A.机器人运动不灵活

B.焊枪不送丝

C.控制器报警

D.冷却系统失效

E.安全防护故障

---

三、判断题（每题2分，共20分）

1.焊接机器人编程时，G01指令用于快速定位。（×）

2.机器人工作站的电缆敷设时，可以随意弯曲以节省空间。（×）

3.焊接机器人TCP校准时，需要确保焊枪姿态与实际焊接方向一致。（√）

4.机器人工作单元的气源压力应与焊机要求一致。（√）

5.焊接机器人编程中，M02指令用于程序结束。（√）

6.机器人工作站的冷却系统只需要保证焊枪温度即可。（×）

7.机器人TCP校准完成后，无需再进行机械校准。（×）

8.机器人工作单元的电气系统只需要保证主电源即可。（×）

9.焊接机器人编程时，G00指令用于直线插补。（×）

10.机器人工作站的常见故障可以通过查看控制器报警代码解决。（√）

---

四、简答题（每题5分，共30分）

1.简述焊接机器人工作站装配的步骤。

答：焊接机器人工作站装配步骤包括：

（1）核对机器人本体及附件型号；

（2）安装机器人基座及法兰盘；

（3）连接焊枪及送丝机构；

（4）敷设电气及气路线路；

（5）安装安全防护栏及急停按钮；

（6）进行电气测试及气路检查；

（7）完成机械校准及TCP校准。