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无人机群飞行规划员技能竞赛方案

本文基于可信的公开资料、行业规范及专业信息整理生成，仅供学习参考，请结合实际场景按需使用。

一、竞赛背景与意义

随着无人机技术的飞速发展和广泛应用，无人机群飞行（SwarmFlying）作为一种高效、灵活的飞行模式，在物流运输、农业植保、环境监测、应急救援、测绘勘探等领域展现出巨大潜力。无人机群飞行要求多架无人机协同工作，完成复杂任务，这对操作人员的技能水平提出了更高要求。为提升无人机群飞行规划员的专业技能，培养高素质人才队伍，促进无人机行业的健康发展，特举办本次无人机群飞行规划员技能竞赛。

二、竞赛目标

1.提升技能水平：通过竞赛，检验和提升参赛选手在无人机群飞行规划、任务执行、应急处理等方面的专业技能。

2.促进交流学习：为参赛选手提供交流平台，促进经验分享和互学互鉴，推动无人机群飞行技术的进步。

3.选拔优秀人才：发现和选拔一批优秀的无人机群飞行规划员，为行业发展储备人才。

4.推广技术应用：通过竞赛，展示无人机群飞行的技术成果和应用前景，推动技术的普及和推广。

三、竞赛内容与形式

（一）竞赛内容

本次竞赛主要围绕无人机群飞行的规划、执行和应急处理三个方面展开，具体包括：

1.航线规划：参赛选手需根据任务需求，规划无人机群的飞行航线，包括起点、终点、途经点、飞行高度、飞行速度等参数，并确保航线合理、高效、安全。

2.任务分配：参赛选手需根据任务需求，合理分配无人机群中的每架无人机，明确各架无人机的任务分工和执行顺序，确保任务高效完成。

3.协同控制：参赛选手需通过地面控制站，对无人机群进行实时监控和协同控制，确保无人机群在飞行过程中保持队形、避免碰撞，并按计划完成任务。

4.应急处理：模拟无人机群飞行过程中可能出现的各种突发事件，如无人机故障、信号丢失、气象变化等，要求参赛选手快速反应，采取有效措施，确保无人机群安全。

（二）竞赛形式

本次竞赛采用理论考试和实践操作相结合的形式，具体安排如下：

1.理论考试：采用闭卷笔试形式，主要考察参赛选手对无人机群飞行相关理论知识的掌握程度，包括无人机飞行原理、航线规划方法、任务分配策略、协同控制技术、应急处理措施等。

2.实践操作：采用模拟器操作和实际飞行相结合的形式，主要考察参赛选手在无人机群飞行规划、任务执行、应急处理等方面的实际操作能力。

-模拟器操作：参赛选手在无人机飞行模拟器上进行航线规划、任务分配、协同控制和应急处理等操作，系统根据操作结果进行评分。

-实际飞行：在空旷、安全的场地，组织参赛选手使用实际无人机进行群飞操作，根据飞行表现进行评分。

四、竞赛流程

（一）报名阶段

1.发布竞赛通知：通过相关渠道发布竞赛通知，明确竞赛时间、地点、内容、形式、规则等。

2.接受报名：接受个人或团队报名，每个参赛队由3名选手组成，其中1名为主操作手，2名为辅助操作手。

3.资格审核：对报名参赛选手进行资格审核，确保参赛选手符合参赛条件。

（二）初赛阶段

1.理论考试：组织参赛选手进行理论考试，根据考试成绩选拔一定比例的选手进入复赛。

2.模拟器操作：对进入复赛的选手进行模拟器操作考核，根据操作成绩选拔一定比例的选手进入决赛。

（三）复赛阶段

1.理论考试：对进入复赛的选手进行理论考试，进一步考察选手的理论知识水平。

2.模拟器操作：对进入复赛的选手进行模拟器操作考核，进一步考察选手的实际操作能力。

3.实际飞行：对进入决赛的选手进行实际飞行考核，全面考察选手在无人机群飞行规划、任务执行、应急处理等方面的综合能力。

（四）决赛阶段

1.理论考试：对进入决赛的选手进行理论考试，考察选手的理论知识水平。

2.实际飞行：对进入决赛的选手进行实际飞行考核，全面考察选手在无人机群飞行规划、任务执行、应急处理等方面的综合能力。

3.成绩汇总：根据理论考试和实际飞行考核的成绩，综合评定选手的最终成绩。

4.颁奖仪式：组织颁奖仪式，对获奖选手进行表彰和奖励。

五、竞赛规则

（一）参赛规则

1.参赛选手须年满18周岁，具备无人机驾驶资质。

2.参赛选手须遵守竞赛规则，服从裁判安排。

3.参赛选手须在规定时间内完成各项竞赛任务，超时视为失败。

4.参赛选手不得使用未经授权的无人机或软件。

（二）评分规则

1.理论考试：采用闭卷笔试形式，满分为100分，根据答对题目的数量和分值进行评分。

2.模拟器操作：根据操作结果进行评分，满分为100分，主要考察航线规划的合理性、任务分配的合理性、协同控制的稳定性、应急处理的及时性等因素。

3.实际飞行：根据飞行表现进行评分，满分为100分，主要考察航线规划的合理性、任务分配的合理性、协同控制的稳定性、应急处理的及时性、飞行安全性等因素。

六、竞赛保障

（一）场地保障

选择空旷、安全、无遮挡的场地进行竞赛，确保无人机飞行安全。

（二）设