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附件2

驾驶自动化技术研发伦理指引

1.目的

为指导驾驶自动化技术研究开发和应用的规范开展，防

范技术研发与产品应用过程中的科技伦理风险，推动该领域

健康发展，研究提出驾驶自动化技术研究开发伦理指引。

2.术语

2.1驾驶自动化功能（drivingautomationfeature）

驾驶自动化功能是指驾驶自动化系统在特定的设计运

行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力。

2.2汽车驾驶自动化分级（taxonomyofdriving

automationforvehicles）

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根

据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范

围限制，将驾驶自动化由低到高分成0级至5级，分别为应

急辅助（emergencyassistance）、部分驾驶辅助（partialdriver

assistance）、组合驾驶辅助（combineddriverassistance）、有

条件自动驾驶（conditionallyautomateddriving）、高度自动驾

驶（highlyautomateddriving）、完全自动驾驶（fullyautomated

driving）。

0级驾驶自动化（应急辅助）系统：不能持续执行动态

—1—

驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动

态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）系统：在其设计运行

条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动

控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的

部分目标和事件探测与响应的能力。

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）系统：在其设计运行

条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动

控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的

部分目标和事件探测与响应的能力。

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）系统：在其设计运

行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

4级驾驶自动化（高度自动驾驶）系统：在其设计运行

条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险

策略。

5级驾驶自动化（完全自动驾驶）系统：在任何可行驶

条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险

策略。

2.3先进驾驶辅助功能（advanceddriverassistance

function）

先进驾驶辅助功能是指驾驶自动化系统在特定的设计

运行条件下辅助驾驶员执行部分动态驾驶任务的功能。包括

“应急辅助”“部分驾驶辅助”和“组合驾驶辅助”功能。

—2—

2.4自动驾驶功能（automateddrivingfunction）

自动驾驶功能是指驾驶自动化系统在特定的设计运行

条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功

能。包括“有条件自动驾驶”“高度自动驾驶”和“完全自

动驾驶”功能。

3.基本原则

3.1以人为本、增进福祉

驾驶自动化技术的研究开发应坚持以人为本的发展思

想，充分体现人文关怀，积极引导科技向善，应有利于促进

经济发展、社会进步、民生改善，有利于促进交通效率提高

和生态环境可持续发展。

3.2安全优先、尊重生命

驾驶自动化技术的研究开发和应用必须充分考虑安全

性，既要尽最大可能保证用户及参与者的生命安全，还应高

度重视保护车辆周围人员生命与环境安全。在面对不可避免

的交通事故或极端行车环境时，应确保驾驶自动化系统能高

度尊重生命，积极寻求有效应对方法最大限度降低对人的伤

害。

3.3公平公正、避免偏见

应确保在驾驶自动化系统的正常运行过程中或在面临

紧急情况时，系统决策不受人类个体属性和个体特征（如年

龄、性别、种族、身体特征、社会地位、财富水平或城乡背

景等）的影响。应避免单一技术路线或单一技术主体造成的

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技术垄断，以防止驾驶自动化系统成为部分群体道德